世界上一些先进的工业化国家，如德国、日本、英国、美国等，在行星减速机的研究、生产制造和应用等方面均处于领先水平。渐开线行星齿轮传动，在我国早就有应用，而比较深入的研究与制造，则是在60年代以后。一方面，从理论上作了很多分析研究工作；另一方面，进行了大量的实验室试验和工业实验，取得了不少的科研成果。由于生产的不断发展，制造技术的不断进步，以及行星传动在设计上的不断完善，从而使行星减速机的齿轮传动达到了今天的这个水平。目前国内外行星减速机齿轮传动正向以下几个方向发展：
    
    行星减速机
    
    1、向高速大功率、高效率和低速大扭矩的方向发展
    
    拿渐开线行星减速机齿轮传动机构来说，不仅适用于高速大功率，而且之后向低速大扭矩的方向发展
    
    2、渐开线行星齿轮传动正向无级行星齿轮传动的方向发展
    
    要实现无极变速，就是要让行星减速机齿轮中的三个基本构件都转动起来并传动功率。这样的机构，只要把原来一个自由度行星减速机齿轮机构的输入变为无级调速的差动输入，就可以使输出的转速按无级变化，让其转速增减成为无级变化的量，此机构就成为无级变速器。
    
    3、行星减速机齿轮传动向复合式行星齿轮传动的方向发展
    
    国内外将蜗杆传动、螺旋齿传动、圆锥齿轮传动等与行星齿轮传动结合起来，或组合使用，构成复合的行星齿轮箱。
    
    4、行星齿轮传动向少齿差行星齿轮传动的方向发展
    
    少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种形式，其中渐开线行星齿轮传动是主要形式之一。主要用于大传动比、小功率的少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种形式。
    
    5、行星减速机齿轮传动与其它学科相结合的发展方向
    
    将机电控制与行星传动相结合，可以充分发挥各自的优势。将液压传动与行星减速机传动相结合，可以使行星减速机传动具有更广泛的用途。